四川中电昆辰科技有限公司是目前进行UWB底层技术研究领先全国的学科性公司，由国家政策引导电子科技大学成果转化于2015年正式成立。公司拥有全自主知识产权的UWB高精度室内定位核心技术，在定位系统设备、位置信息呈现与数据挖掘软件、定位与视频数据融合应用等方面具有国际领先水平，荣获“创青春”全国创业大赛金一等奖、中国“互联网+”创新创业大赛金奖、第十届IOTE2018金奖创新产品，名列四川省“国家高新技术企业”、四川军民融合高技术产业联盟理事单位、成都物联网产业发展联盟会员单位。 依靠公司独立、完整的研发体系，系统最高可达1cm定位精度，5ms定位延迟，120k单结点在网容量，在超宽带空间定位领域产生国家发明专利多达100余项，多项定位底层技术指标均处于行业世界领先地位。为系统集成商、终端用户实现定制化业务需求，提供基于定位基础的行业业务拓展等多项业务。为人员安防、智能制造、自动驾驶等多行业提供完整落地解决方案，目前已完成国内多家顶级行业企业解决方案的项目实施，得到上汽集团、比亚迪集团、合力集团及各省监狱管理局等众多客户的一致好评。 中电昆辰的“鹰眼”高精度定位技术与传统的超声传感器、近距离激光避障Lidar、RF-Radar ACC这一类已经低成本量产的车载环境感知传感器结合，在车辆外观上仅需要在鲨鱼鳍内加载一个名片大小的鹰眼定位模块，就可以在布置了配套基站的地下车库、高架桥和隧道、高楼遮挡区域获取厘米级的车辆位置，且定位延迟不超过几十毫秒。对于主机厂而言，这样一套传感器打包成本远低于“鹰眼”加入前的传感器成本，因此才能让主机厂做到年内量产且价格几乎与常规车辆外观没有差别的自主泊车车型。目前中电昆辰应用的自动驾驶环境限定于区域内，为国家法规允许，且重点集中于各大商业停车场的布局，为消费者实现“最后一公里”自主代客泊车，更是具有极强的实际意义及抢占市场的未来前景。 “鹰眼”高精度定位系统由硬件定位设备、定位引擎、AIP接口和基于GIS定位的应用软件构成，采用TDOA(Time Difference of Arrival)到达时间差算法来实现定位，提供厘米级的精准定位（三维空间精度1厘米，测距模式可达1毫米，系统容量最高12000次每秒）。 定位标签和基站之间采用双向通讯模式，主同步器可以对标签发出控制指令，可以让定位标签进入休眠状态，可以调整定位标签刷新率，标签报警等功能；定位标签利用UWB脉冲信号给基站，基站接受到信号后，传递信号到同步控制器，同步控制器采用TDOA定位算法对标签位置进行分析，最终通过以太网传输到超宽带定位引擎系统服务器。 系统的逻辑框架如下图，定位标签通过无线脉冲向定位基站发送信号，定位基站架设在需要提供定位服务的区域，定位基站之间通过同步控制器链接并同步，同步控制器多级链接后并入服务器，由定位引擎解算，向上层应用提供定位数据。